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Google Maps ha lanzado su última aplicación Static Maps API, que permite directamente integrar el mapa como una imagen estática.
http://maps.google.com/staticmap?center=41.386579,2.169426&markers=41.386579,2.169426,red
&zoom=13&size=650x300&key=XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
Tiene un generador que te permite crear la dirección de una forma sencilla, además de la documentación correspondiente.