Tal y como proponen en el blog de Google Maps, si añades un fichero KML en tu fichero sitemap será indexado por Google y, los datos que tengas, aparecerán en un futuro en Google Maps y/o Google Earth.
Para saber más sobre esta nueva funcionalidad, se ha abierto una página en la que se encuentra toda la información sobre cómo añadir datos geográficos a Google.