Tras la posibilidad hace unos días de poder ver los vídeos de Youtube en alta calidad, la propia página ha permitido dar a elegir a los usuarios esta posibilidad.

Aunque no es Alta Definición, sí que Youtube está probando ya la visualización de vídeos en una nueva codificación que haría que su calidad sea mejor.
Para ello sólo hay que añadir a las direcciones un parámetro:
En el primer caso la codificación es 320×240 audio 22.050, en la segunda 448×336 audio 44.100 y en el último caso MP4 (H264 con AAC audio) a 480×360.